Avant, vous auriez pu faire le choix d'avoir un âne pour vous aider à porter des matériels lourds aux champs. Demain, vous aurez un robot! À découvrir dans cette vidéo inédite, filmée sur le Sima. En effet, une fois paramétré, Baudet-Rob a la capacité de suivre une personne simplement en analysant le mouvement de ses jambes.
Baudet Rob est un robot suiveur développée par l'Irstea et la jeune société Effidence, qui sera chargée de sa commercialisation.
L’objectif principal du projet baudet-rob est la conception d’un robot capable de suivre en complète autonomie un groupe de personnes, tout en transportant une partie de leur matériel. Un des challenges est de faire en sorte que le robot soit capable de s'adapter de lui-même aux contextes et situations extrêmement diversifiés qu’il sera susceptible de rencontrer.
C'est un véhicule qui sert dans les domaines du maraîchage, de l'arboriculture, de la viticulture, et forestier. Il peut transporter des paniers, des plants, des grillages, la récolte/vendange, bref tout ce dont a besoin un agriculteur!
Baudet-Rob est issu d'un programme de recherche et rentre en phase de test et de pré-série pour une commercialisation vers 2016.
Prix: suivant modèle, taille et métier, compter entre 7 000 et 30 000 euros.
Autonomie éléctrique: environ 7h de travail. Au catalogue sont aussi prévus des véhicules thermiques, avec une autonomie beaucoup plus grande et des capacités de charge et de franchissement beaucoup plus importantes.
Pour aller plus loin:
Travaux à venir : Le prototype fonctionnant sur le principe de fusion d'une centrale inertielle et de la vision par caméra, est en cours de développement au sein des organismes partenaires. Effidence développe l'algorithme de tracking visuel. L'Institut Pascal, gère de son coté, la partir fusion avec la centrale inertielle. L'IRSTEA s'occupe, quant à lui, de l'ensemble des lois de commande du véhicule.