Lehopar automatisme (Charente-Maritime) a développé une solution collaborative de manipulation de charge pour le monde du vin. La société a programmé un robot collaboratif afin qu’il réalise en toute autonomie différentes opérations : emboxage, déboxage, dépalettisation de bouteilles vides ou pleines, palettisation de cartons ou formage de caisses. Des bouteilles et cartons de formats différents peuvent être saisis. Le bras préhenseur peut fonctionner avec une pompe électrique ou un venturi.
Ce cobot n’a pas besoin de protection périmétrique. « Le robot a des capteurs de couples sur chaque axe. Cela permet de détecter les collisions avec des humains ou des objets », indique Cédric Lagrange, président de Lehopar automatisme. Autre avantage, le robot monté sur châssis mobile (1,80 m x 1 m, 400 kg) peut être déplacé grâce à un transpalette. En ce sens, il offre donc de la flexibilité. Du fait de l’absence de protection mécanique, la vitesse de fonctionnement est cependant limitée entre 2 000 et 3 000 bouteilles par heure selon l’application.
Coût : entre 80 000 et 100 000 euros. Disponible sous 6 semaines ou 3-4 mois (venturi).
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