La filière agroéquipement s'est donnée rendez-vous ce matin à Paris pour la remise des SIMA Innovation Awards. Et comme maître de cérémonie, c'est Dominique Chapatte, le célèbre animateur de l'émission Turbo et féru de mécanique qui succède à Jamy Gourmaud. 2 médailles d'or, 3 d'argent et 18 citations ont été décernées pour cette édition 2015, résolument branchée et ouverte vers le monde.
A moins de trois mois de l'ouverture de cette 76ème édition, les SIMA Innovation Awards mettent en effet l'accent sur trois tendances que Jean Marc Bournigal, président d'un jury constitué de 25 membres présentait en préambule de cette cérémonie. Le développement de l’AgroTIC permet à la machine de participer à « l’Agriculture mesurée » ou AgroTIC, car elles collectent des informations qui seront transmises, analysées et valorisées en terme agronomique, et que ces machines seront capables de moduler leurs actions à partir du retour qui leur en sera fait (ce que les Anglo-saxons nomment « Data Driven Agriculture »). Deuxième point, les constructeurs sont sensibles aux risques auxquels s'exposent les utilisateurs de machines agricoles. "L’augmentation de la taille des machines ayant entraîné un plus grand nombre de risques pour leurs utilisateurs, les constructeurs innovent pour résoudre des problèmes tels que l’attelage des machines, les risques de renversement ou la détection d’obstacles" souligne Jean Marc Bournigal. Citons par exemple John Deere et Rolland, qui facilitent l'attelage des outils.
Enfin, le SIMA 2015 marquera une fois de plus l'augmentation des capacités des machines et donc de leurs aptitudes à travailler plus vite et plus large avec efficience. Cette évolution pose le problème de la circulation sur route des machines agricoles. Les fabricants se tournent désormais vers d’autres optimisations telles que l’amélioration de la vitesse de travail, la réduction des temps morts ou l’augmentation des performances des circuits internes des machines.
Le jury a reçu 115 dossiers et n'en a donc retenu que 23, que nous vous proposons de découvrir. Comme nouveautés, les halls 1 et 2 sont supprimés au profit du hall 7, dédié au transport, à la manutention, la méthanisation et plus généralement l'élevage. Les halls 3 et 4 seront en partie annexés par les spécialistes de la pièce détachée et du stockage. Enfin, le SIMA 2015 accueillera 25% en plus de nouveaux exposants, pour un total de 1740. Les organisateurs ont confirmé la présence des spécialistes des espaces verts, mais également des producteurs de machines pour les cultures tropicales et spécialisées.
| MÉDAILLES D'OR | |
|---|---|
|
Sur ce semoir rapide, capable de semer jusqu'à 20 km/h selon le constructeur, que nous avons présenté début 2014 (voir article du 12/02/2014), le tube de descente est remplacé par une courroie-brosse. Les graines sont transférées de manière active du système de dosage vers la courroie, qui les transporte à vitesse verticale contrôlée jusqu’au fond du sillon. Les vitesses de l’élément doseur et de la courroie-brosse de chaque élément semeur sont asservies à la vitesse d’avancement. Les graines sont déposées au fond du sillon avec une vitesse horizontale nulle, évitant tout risque de rebond et de roulement. L’espacement déterminé au niveau du doseur est parfaitement respecté, y compris à des vitesses de travail élevées. L’entraînement électrique des éléments semeurs permet la coupure individuelle manuelle ou automatique de ceux-ci (bordures, pointes). |
| Il permet en outre de faire varier la densité de semis manuellement ou automatiquement (selon une carte préétablie). Il ouvre enfin, à terme, la voie à la modulation rang par rang. Le compteur de graines monté sur chaque élément semeur permet de visualiser en cabine via la console SeedStar les paramètres essentiels tels que : espacement sur le rang (rang par rang), densité de semis instantanée, surface ensemencée. Les paramètres de semis peuvent être transmis en temps réel via Wireless Data Transfer et enregistrés sur le portail MyJohnDeere.com, et l’utilisateur peut ainsi obtenir une carte très précise de la qualité du semis (cartographie des manques et des doubles, de la vitesse de travail, de la pression d’appui,...). | |
|
C'est avec un chargeur frontal que la cabine panoramique du nouvel Arion 400 trouvera son intérêt. Le pare-brise n’est pas bombé mais en deux parties jointes pour limiter les déformations visuelles. Sans son outil de manutention, l’Arion 400 pourra profiter d’une cabine à toit haut classique, à toit bas pour circuler dans les stabulations exiguës ou à cinq montants et toit ouvrant, vitre droite monobloc en polycarbonate et une hauteur hors tout de 2,7 mètres pour les applications communales. Retrouvez les détails et la vidéo de ces nouveaux tracteurs dans un article du 18/08/2014 |
| MÉDAILLES D'ARGENT | |
|
Ce dispositif propose une solution sécurisée d’introduction des produits phytosanitaires dans les pulvérisateurs. L’introduction des différents produits liquides et le rinçage complet se font sans contact avec l’opérateur et le milieu environnant. Cette solution peut équiper l’ensemble des pulvérisateurs neufs ou déjà en service et se distingue aussi par sa facilité de mise en oeuvre et son adaptabilité à la majorité des bidons de produits disponibles sur le marché. Le système, nécessitant une mise en oeuvre manuelle, se compose de quatre parties distinctes : une poignée d’adaptation, une lance de rinçage, un venturi et deux coupleurs rapides. Ce dispositif a été développé pour se connecter à l’ensemble des appareils disposant d’une trémie d’incorporation, tout en laissant la possibilité à l’opérateur de continuer à utiliser cette trémie d’incorporation pour les produits solides. B-safe supprime ainsi les risques connus de contamination et de pollution suivants : opercule du bidon souillé, risque de renversement du bidon après ouverture, inhalation du produit, éclaboussures projetées sur l’opérateur et autour de la trémie, éclaboussures projetées lors du rinçage du bidon. |
|
Le système AutoConnect est composé, côté tracteur, d’un crochet de relevage télescopique équipé d’une sphère, autour de l’arbre de PDF, une plane portant les différentes prises femelles, et à l’AR de la cabine, deux caméras. Côté outil, un bloc se montant facilement et rapidement sur la flèche d’origine, comprenant la demi-sphère femelle, une plane portant les prises mâles et des centreurs, et un support de cardan de PDF. Les servitudes électriques, hydrauliques et pneumatiques de l’outil sont raccordées à cette plane. Un panneau incliné à carreaux noirs et blancs sert de cible auxcaméras. L’ensemble sert de béquille hydraulique à l’outil. Le montage ne demande aucune modification de l’outil. Pour atteler, le chauffeur recule son tracteur approximativement dans l’axe. Arrivé à moins de 10 m de l’outil, il déclenche la manoeuvre depuis sa console. Les caméras, agissant sur la transmission et la direction du tracteur, guident celui-ci jusqu’à l’outil. Une fois la flèche attelée et relevée, le bras télescopique se rétracte, assurant le branchement puis le verrouillage de la PDF et des différentes prises. |
|
Le Fastbale est constitué d’une presse à balles rondes pourvue de 2 chambres à volume fixe, accolée à une enrubanneuse double satellite sans système de transfert. Le coeur de la balle est formé dans la préchambre. Puis, le flux de matière provenant du rotor d’alimentation et la balle préformée sont tous deux envoyés vers la chambre principale, plus grande. La balle poursuit sa formation jusqu’à atteindre le diamètre maximum de 1,25 m. Le flux de matière est alors redirigé vers la préchambre pendant qu’à l’arrière le liage est en cours d’exécution dans la chambre principale. Cette étape terminée, la porte de la presse s’ouvre et la balle est transférée sur l’enfilmeuse par pure gravité, sans éléments mécaniques. Une fois la porte refermée, la presse se retrouve dans sa configuration de départ et le cycle peut continuer... Ce faisant, l’enfilmage débute à l’arrière : les doubles satellites vont appliquer le film à grande vitesse. Le cycle terminé, la partie arrière de l’enfilmeuse se relève pour libérer la balle à même le sol. La capacité des presses et combinés presse-enrubanneuse classiques est plafonnée par la séquence de liage et d’éjection de la balle, moment où l’avancement du tracteur est stoppé et le travail interrompu. Fastbale s’affranchit de ces étapes. Le rendement et le confort d’utilisation sont accrus. La consommation et l’usure sont limitées. La polyvalence est optimale puisque le Fastbale peut être utilisé dans tous types de produits verts ou secs, en mode combiné pressage-enrubannage ou en mode pressage simple. Dans ce dernier cas, la dépose de la balle se fait directement au sol, comme sur une presse standard. |
| CITATIONS | |
|
L’AEF a développé un test de conformité des produits Isobus. Les résultats de ces tests sont stockés dans une base de données AEF ISOBUS Database, www.aef-isobus-database. org. Cette base de données accessible gratuitement permet aux utilisateurs de vérifier la compatibilité entre les tracteurs – outils – consoles qu’ils projettent d’acheter. En quelques clics, l’utilisateur y compose son attelage et voit aussitôt si la combinaison sélectionnée est compatible et de quelles fonctionnalités elle est équipée. Il est également possible de comparer plusieurs alternatives. Si un appareil ne se trouve pas dans la base de données, c’est qu’il n’est pas certifié. L’identification de problèmes par le service après-vente est tout aussi rapide. Et si cela n’était pas suffisant, l’utilisateur peut s’adresser directement au constructeur à l’aide d’un « ticket » pour se faire aider. Tous les problèmes rencontrés et leurs solutions sont documentés dans la base de données. Cette base s’enrichit ainsi en permanence. Ces informations sont importantes car elles contribuent à l’amélioration du service mis à la disposition des agriculteurs et des entrepreneurs agricoles. En effet, elles évitent de devoir rechercher à chaque fois les causes d’un dysfonctionnement. La base de données AEF-ISOBUS est un outil précieux pour l’ensemble des acteurs dans le domaine agricole (utilisateurs, concessionnaires et constructeurs) lors de l’utilisation des nouvelles normes ISOBUS mondiales. |
|
Le tracteur est équipé d’un calculateur embarqué muni d’un pico projecteur. Le calculateur affiche les informations souhaitées par l’utilisateur sur le parebrise du tracteur. Ces informations sont récupérées sur le réseau CAN. De plus, l’utilisateur peut également effectuer des incrustations vidéo provenant d’une ou deux caméras installées sur la machine tractée ou le tracteur. Le confort de tous les systèmes de contrôle et guidage ne se fait pas au détriment du contrôle permanent du champ de vision cabine, l’utilisateur peut regarder vers l’avant du tracteur tout en ayant accès à des informations essentielles pour lui. |
|
Ce robot agricole connecté agro-écologique entretient en totale autonomie les cultures. Il effectue un travail du sol afin de désherber mécaniquement le sol donc permettre une meilleure infiltration d’eau au pied de la culture et une optimisation des intrants. Dans le même temps, il analyse le sol et la culture en place pour aider à la décision grâce à un rapport de parcelle. En plus du travail du sol par le binage, il collecte des données de suivi de cultures : présence d’adventices, densité et stade de la culture, luminosité, hygrométrie, température du sol et de l’air. Son objectif : établir un processus coopératif entre l’homme et la machine pour traiter ces données et guider l’agriculteur dans ses décisions. Il se déplace grâce à un ensemble de guidage GPS, caméra et laser. Sa motorisation électrique le rend respectueux de l’environnement (silencieux, sans émission polluante). Il est possible de suivre son avancement en le connectant à son smartphone ou sa tablette. C’est une solution combinée pour l’entretien des cultures alliant travail du sol et traitement d’indicateurs pour une agriculture durable. |
|
La nouvelle coupe du constructeur allemand, en modulant la distance entre la scie et la vis optimise le flux en fonction de la récolte, en l’adaptant à la longueur des pailles pour atteindre le maximum de débit avec la moissonneuse-batteuse. La course totale du tablier est de 700 mm. Le tablier peut se rétracter de 100 mm pour les cultures courtes et s’allonger de 600 mm pour le colza directement depuis le poste de conduite. La coupe dispose d’une cinématique très simple sans aucune transformation et sans outil pour toute la course du tablier. Un gain de temps significatif pour la transformation de la coupe entre différentes cultures et notamment les nouvelles contraintes céréales / colza. De plus, l’évolution des structures d’exploitation et l’achat des moissonneuses-batteuses en commun ou en copropriété justifient l’intérêt d’un tel dispositif. Unique sur le marché, cette coupe dispose également d’une automatisation pour la mise en position transport. |
|
Les freins à bain d’huile assurent généralement le freinage de service et de stationnement. Cette approche présente un inconvénient dû à une vitesse de rotation des disques normalement élevée (jusqu’à 1500 tr/min). Cela provoque un mouvement et une agitation de l’huile, avec dissipation d’énergie et température élevée. Avec cette solution technique, le groupe de freinage est isolé par deux contre-disques d’extrémité et les disques de frein ne sont plus plongés dans l’huile du pont, ce qui évite la dissipation de chaleur due au frottement. La lubrification des surfaces est nécessaire à un fonctionnement correct des freins. Elle est garantie par un système prélevant l’huile du pont pour contrôler son accès à l’intérieur des disques par l’action centrifuge (d’où le nom CENTRIPLUS). Une ouverture du système de séparation en partie haute du pont laisse l’huile sortir et re-circuler. Le système demeure alors lubrifié et reste efficace en phase de freinage. Une pompe contrôle le prélèvement de l’huile du pont vers le groupe de freinage, garantissant ainsi le refroidissement et une lubrification des surfaces de frottement. La solution est destinée aux machines agricoles automotrices équipées de frein interne à bain d’huile, notamment les élévateurs télescopiques (chargeurs à bras télescopique) utilisés également pour l’alimentation du bétail. |
|
L’'application ScanApp est une application sur smartphone et tablette qui simplifie la saisie nécessaire pour assurer la traçabilité obligatoire des produits phytopharmaceutiques utilisés dans chaque parcelle. Elle permet de scanner leur code-barres pour les identifier, gère la communication avec le terminal Regulor 6 du pulvérisateur Hardi Evrard via le Wifi. Les données mémorisées dans le fichier embarqué de documentation parcellaire pourront ultérieurement être transmises via une carte mémoire SD dans le logiciel de gestion parcellaire au siège de l’exploitation. Le dispositif simplifie et fiabilise ainsi l’identification et la saisie des produits utilisés et valorise ainsi l’existence du code-barres donnant accès à toutes les informations sur le produit utilisé tant pour sa prescription que pour les risques qu’il engendre pour l’utilisateur et son environnement. |
|
Le BoomControl Pro est un principe de stabilisation et de guidage de la rampe. Son originalité réside dans le fait qu’il associe un montage du cadre de rampe en pivot au pilotage actif de sa position. La très grande stabilité procurée par ce système permet d’approcher la cible au plus près. Dans ce contexte, le Leeb GS propose un écartement de buses à 25 cm pour assurer un recouvrement optimal à faible hauteur de pulvérisation. Cet écartement entre buses associé à la grande stabilité de la rampe permet d’optimiser l’utilisation de buses à 80°. Cet ensemble de solutions permet de limiter la dérive tout en travaillant à vitesse élevée. Le système de rinçage CCS assure un rinçage en continu par refoulement. Ce principe permet d’atteindre la dilution appropriée très rapidement et avec un faible besoin en eau claire. Lors du rinçage, l’eau claire est envoyée dans la cuve via une pompe piston-membrane. Une fois dans la cuve, l’eau claire entraîne la bouillie et l’ensemble est repris immédiatement par la pompe centrifuge pour être épandu par les rampes. |
|
Le capteur 3D, fixé à l’avant ou à l’arrière du véhicule, peut identifier la position, la taille, la trajectoire et la vitesse relatives d’environ 20 objets dans son champ visuel (de 70° x 25°). Il utilise le principe du « temps de vol » avec la technologie PMD brevetée (Photonic Mixer Device) offrant une très grande portée de détection (>35 mètres). Grâce à un éclairage additionnel à leds, le capteur fonctionne parfaitement de jour comme de nuit, en plein soleil ou avec des matériaux réfléchissants. Un indicateur de confiance sur chaque pixel assure la fiabilité des informations transmises. De plus, il intègre des fonctions d’auto-diagnostic (niveau de salissure, température, surveillance du système d’éclairage...) transmises au contrôleur. Enfin, le capteur 3D mobile est parfaitement adapté aux environnements extrêmes : plage de température de -40° à +85°C, excellente tenue aux chocs et aux vibrations, avec un indice de protection élevé (IP69K). |
|
L’élément central du système est le Battery Boost Tractor, dérivé du modèle 6RE. Il est équipé de plusieurs prises bi-directionnelles AEF et d’un faisceau électrique permettant la circulation de courant de et vers l’outil attelé. La principale innovation réside dans la batterie interchangeable attelée sur le relevage AV qui, en statique, peut être utilisée pour servir de tampon au réseau de production de l’exploitation, et qui, attelée au tracteur, transforme celui-ci en un tracteur hybride à batteries interchangeables. Ce pack de batteries permet, selon les besoins : - d’augmenter l’autonomie du tracteur, - de fournir une puissance additionnelle à la transmission de celui-ci, - de fournir celle-ci directement à l’outil, via le faisceau du tracteur (ex : remorques à essieu électrique). On peut ainsi dans certains cas doubler momentanément la puissance du couple tracteur-outil. |
|
La roue NFTrax de Lindsay pour pivot ou rampe frontale d’irrigation combine les avantages d’une roue métallique non soumise au risque de crevaison à ceux d’un pneumatique dont la flexibilité s’adapte aux irrégularités du terrain. Ces avantages évitent tous les soucis, sources de coûts et de pertes de temps en maintenance, de temps d’arrêt et de perturbation de l’irrigation. La NFTrax intègre une jante, une bande de roulement spécifiquement adaptée pour l’irrigation et un système de fixation entre ces deux composants. La conception de la bande de roulement réalisée avec une âme de câbles d’acier et une vulcanisation en caoutchouc résistant aux UV, associée à celle de ses pièces de fixation sur la périphérie de la jante assurent les fonctions d’un pneumatique mais « sans air ». La structure de la bande de roulement grâce à sa forme et sa flexion maîtrisée est faite pour maximiser les capacités de traction, minimiser le patinage ainsi que la dégradation du sol (création d’ornières) provoquée par le passage répété des roues. De plus, l’absence de paroi latérale comme sur les pneus, réduit le déplacement de terre dans la trace de la roue. La voie de roulement est ainsi maintenue dans le meilleur état possible tout au long de la saison d’irrigation. |
|
PreciZion est un module intégré aux solutions actuelles de gestion parcellaire en ligne, Agreo et Atland. Son objectif vise à simplifier et à multiplier les échanges avec les consoles d’agriculture de précision équipant les tracteurs. PreciZion fonctionne comme une passerelle entre les machines et le système de gestion parcellaire et assure de manière transparente pour l’utilisateur, l’interopérabilité des systèmes. L’ergonomie a été pensée pour être la plus efficace, intuitive et simple possible à utiliser pour les agriculteurs, en totale intégration avec leur solution de gestion d’exploitation. Des fonctionnalités simples mais efficaces : - L’export des données à l’aide d’une clé USB ou sans fil vers la console au format ISOXML et autres formats, s’inscrit résolument comme une solution simple, tournée vers l’avenir. L’export concerne aussi bien le référentiel que les tâches préparées par l’agriculteur et contrôlées au niveau réglementaire ou même encore les préconisations transmises par son conseiller. - L’import des tâches réalisées et des cartes associées permet de valoriser les données pour les prendre en compte dans des décisions stratégiques pour l’exploitation. L’archivage et la consultation des données visent à constituer une véritable base de données orientée « agriculture de précision’ pour l’agriculteur ». |
|
La presse enrubanneuse McHale Fusion 3 Plus utilise un nouveau système de liage qui permet d’appliquer plusieurs couches de film plastique dans la chambre de pressage en lieu et place de la ficelle ou du filet. Lorsque la balle est complètement formée dans la chambre de pressage, plusieurs couches de film de liage sont automatiquement appliquées à la place d’un liage traditionnel ficelle ou filet. La balle est ensuite transférée dans la partie enrubanneuse de la machine, ce qui permet à l’opérateur de continuer à récolter. Le processus automatique d’enrubannage démarre ensuite, et assure un enrubannage homogène de la balle, avec une densité de couches similaires sur toutes les faces de la balle (partie cylindrique et faces planes). Avec ce système, il y a une augmentation de la densité des balles, et surtout une amélioration de la qualité du fourrage et une meilleure conservation de celui-ci du fait que l’air est chassé de la balle lors du pressage et que le film appliqué assure ensuite le maintien de la compaction de la balle (pas de relâchement). Les opérations de manutention sont plus faciles à réaliser, et en particulier pour la distribution car il n’y a plus qu’un seul produit à découper puis à recycler. |
|
Le Merlo Transversal Stability System Le système de contrôle Merlo permet de garantir la sécurité et la stabilité latérale et arrière du chargeur télescopique. Afin d’assurer la stabilité intégrée de l’engin (longitudinale frontale, latérale et longitudinale arrière), le système Merlo est en mesure de relever 100 fois par seconde tous les paramètres importants liés à la stabilité de l’engin, à savoir la charge sur chaque roue, la position de la flèche télescopique, le télescopage, l’angle et la charge levée, ainsi que l’inclinaison du châssis et la reconnaissance de l’accessoire accroché à la flèche télescopique. La centrale électronique dédiée analyse les informations de tous les capteurs embarqués sur l’engin et renseigne le conducteur, grâce à l’afficheur installé dans la cabine, sur la stabilité de l’engin dans toutes les directions. Le système élabore en continu tous les paramètres de stabilité opérationnelle de l’appareil télescopique Merlo et intervient, en fonction du type de problème relevé, en avertissant le conducteur ou en bloquant éventuellement les manoeuvres qui menaceraient la stabilité de l’engin. |
|
L’application « InsightME » est un concept global de diagnostic qui s’appuie sur un lien de communication établi grâce à une interface CAN/Wi-Fi. Celle-ci permet de relier une tablette ou un smartphone au réseau CAN/ISO 11783 de la machine et ainsi au technicien de communiquer avec les modules électroniques. Cette application développée pour fonctionner sur ces équipements mobiles permet donc de voir des informations issues directement de la machine sans être matériellement reliée au réseau CAN. Cet équipement mobile, grâce à sa connexion 3G/4G, peut également servir de passerelle vers un service à distance. Cette application permet au technicien de diagnostiquer facilement la cause réelle d’une défaillance technique. |
|
Les « menues pailles » sont généralement dispersées à même le champ après la moisson et ne sont pas valorisées. Or la présence de graines d’adventices dans la menue paille pose le problème de leur germination et de leur repousse. La récupération résout la problématique des mauvaises herbes, tout en générant ainsi un gain de temps pour l’exploitant, et par différentes voies de valorisation, apporte un revenu complémentaire. La mise en place du VMP sur la moissonneuse se fait par un simple verrouillage sur l’attelage arrière et de même sur un attelage à l’essieu avant gauche. Le système s’adapte rapidement et facilement aux différentes moissonneuses-batteuses récentes. Pour le transport sur route, le VMP se connecte au convoyeur de la moissonneuse et se replie en deux. Le système VMP de récolte et conditionnement des menues pailles est automatisé (électronique de commande avec pupitre en cabine) et autonome en énergie (moteur thermique intégré). La récolte séparée de cette biomasse ouvre de nouveaux débouchés. Fine et légère, la menue paille constitue une litière particulièrement agréable pour les volailles, les vaches laitières et les truies allaitantes. La menue paille qui a servi de litière est un bon substrat pour un digesteur, car elle est riche et facilement charriable. Le compost qui ressort du processus de fermentation d’une centrale de biogaz est ensuite destiné à être épandu. |
|
Le système AGROGEOVISIO associe un guidage par vision et par GPS centimétrique pour le pilotage d’une bineuse en toutes situations de culture. La bineuse est guidée dans le rang grâce à un troispoints intermédiaire. Ce guidage peut être réalisé soit par visionique soit par GPS centimétrique en fonction de l’état de couverture de la culture. Un système de recueil de données enregistre en permanence la position et la taille de chaque plant dans une base de données datée. Cela permet d’effectuer un suivi de la vivacité des plants, de cartographier et zoner automatiquement les parcelles tout en effectuant des travaux de binage ou autres opérations utilisant le trois-points intermédiaire. Ce système intègre un GPS centimétrique innovant, assurant un positionnement centimétrique sans recours à la technologie RTK et pour un coût très nettement inférieur aux GPS RTK. |
|
Le système Roll-Link permet à une seule personne d’atteler facilement et en sécurité un véhicule 2 ou 3 essieux équipé d’essieux autopilotés arrière ou avant/ arrière (en 3 essieux). Lors de l’attelage d’une benne ROLLAND 3 essieux équipée du système ROLL-LINK, le chauffeur approche de la benne avec le tracteur, puis l’attelle sur le piton et effectue les connexions hydrauliques. Afin de connecter aisément ses vérins d’autopilotage des essieux, le chauffeur déverrouille le système afin de libérer ses vérins et de leur donner une course grâce aux possibilités de rotation du système. Cette course supplémentaire va lui permettre de placer très facilement les vérins gauche et droit dans les chapes fixées sur le tracteur et prévues à cet effet, et de verrouiller chaque piton à l’aide d’une goupille. Le chauffeur peut alors remonter en cabine et avancer avec la benne, une manoeuvre vers la gauche puis vers la droite lui permettra de verrouiller l’ensemble du système et de débuter rapidement sa journée de travail. Le chauffeur a réalisé seul et en sécurité cette manoeuvre qui nécessite actuellement 2 personnes et/ou de nombreuses montées/descentes en cabine du tracteur. |
|
centrifuge Isobus Nom commercial : Distributeur d’engrais X40 - X50 Isobus Le distributeur d’engrais fonctionne en ISOBUS et le terminal universel (UT) incluant son contrôleur de tâches (TC) et plus particulièrement la fonction TC-GEO est une interface Green Star John Deere 2630. Par le protocole ISOBUS, le module d’informations du distributeur d’engrais (ECU machine) envoie les 12 sections qui composent sa nappe d’engrais au contrôleur de tâches de la console ISOBUS sous forme d’un fichier ISOXML. Ce fichier contient une affectation du doseur gauche aux sections 1 à 6, et du doseur droit aux sections 7 à 12. L’ECU machine est prévu pour envoyer ce type de fichier et le contrôleur de tâches est également développé pour recevoir, lire et renvoyer des doses cibles pour chacun des deux doseurs selon deux positions virtuelles de l’antenne GPS. La modulation automatique effectuée à partir d’une carte de préconisation gérait jusqu’à présent une dose unique sur toute la largeur. La modulation automatique droite / gauche en épandage centrifuge est un pas de plus en agriculture de précision. |